Manual de lidar de la serie LSD1xx
Breve descripción:
Carcasa de fundición de aleación de aluminio, estructura fuerte y peso ligero, fácil de instalar;
El láser de grado 1 es seguro para los ojos de las personas;
La frecuencia de escaneo de 50 Hz satisface la demanda de detección de alta velocidad;
El calentador interno integrado asegura el funcionamiento normal a baja temperatura;
La función de autodiagnóstico garantiza el funcionamiento normal del radar láser;
El rango de detección más largo es de hasta 50 metros;
El ángulo de detección: 190 °;
Filtrado de polvo y antiinterferencias de luz, IP68, apto para uso en exteriores;
Función de entrada de conmutación (LSD121A, LSD151A)
Ser independiente de la fuente de luz externa y puede mantener un buen estado de detección durante la noche;
certificado CE
Detalle del producto
Etiquetas de productos
Componentes del sistema
El sistema básico de LSD1XXA consta de un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) y una PC con software de depuración.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componentes | Instrucción |
| 1 | Interfaz lógica(Y1） | Alimentación y E/Slos cables de entrada están conectados con el radar por esta interfaz |
| 2 | interfaz ethernet(Y3） | El cable de comunicación Ethernet está conectado con el radar mediante esta interfaz |
| 3 | Ventana indicadora | Sistema operación,Alarma de falla y salida del sistema tres indicadores |
| 4 | Cubierta de la lente frontal | emitiendo y recibiendolos haces de luz realizan el escaneo de objetos por esta cubierta de lente |
| 5 | Ventana de indicación digital | El estado del tubo Nixie se muestra en esta ventana |
Cable de energía
Definición de cables
Cable de alimentación de 7 núcleos:
| Alfiler | Número de terminal | Color | definición | Función |
 | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
| 3 | Blanco | ENTRADA2/SALIDA1 | Entrada de E/S/Puerto de salida NPN 1 (igual que OUT1) | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Rojo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | Verde | NC/SAL3 | Entrada de E/S / puerto de salida NPN 3 (igual que OUT1) | |
| 7 | Amarillo | INI/SAL2 | Entrada de E/S / puerto de salida NPN 2 (igual que OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: para LSD101A, LSD131A, LSD151A, este puerto es un puerto de salida NPN (colector abierto), habrá una salida de palanca baja cuando se detecte un objeto en el área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este puerto es un puerto de entrada de E/S. Cuando la entrada se suspende o se conecta a nivel bajo, se identifica como nivel alto y la salida es "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 núcleos:
| Alfiler | Número de terminal | Color | definición | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
| 3 | NC | NC | Vacío | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Amarillo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | NC | NC | Vacío | |
| 7 | NC | NC | Vacío | |
| 8 | NC | NC | Vacío |
Cable de comunicacion
1.3.3.1Cable de comunicacion
1.3.3.2Definición de cables
| Alfiler | No | Color | Definición | Función | No | RJ45 |
| 1 | naranja blanco | TX+E | Sensor de datos EthernetdEn g | 1 |  | |
| 2 | Verde blanco | RX+E | datos de ethernetrecepción | 3 | ||
| 3 | Naranja | TX-E | Sensor de datos EthernetdEn g | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | datos de ethernetrecepción | 6 |
PC
La siguiente figura es un ejemplo de prueba de PC.Para obtener información sobre el funcionamiento específico, consulte las "instrucciones para PC del LSD1xx"
Parámetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensión de alimentación | 24 V CC ± 20 % | |||||
| Energía | <60W, corriente de trabajo normal<1.5A,Calefacción <2.5A | |||||
| Datos interfaz口 | ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tiempo de respuesta | 20ms | |||||
| Onda láser | 905nm | |||||
| Grado láser | Grado 1(seguro para los ojos de las personas） | |||||
| Interferencia anti-luz | 50000lux | |||||
| Rango de ángulo | -5° ~ 185° | |||||
| Resolución de ángulo | 0,36° | |||||
| Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolución de medición | 5 mm | |||||
| Repetibilidad | ±10 mm | |||||
| Función de entrada | – | E/S 24V | – | – | E/S 24V | |
| Función de salida | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| función de división de área | ● | – | – | ● | – | |
| Width&altura medición | Velocidad de detección de vehículos | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Rango de detección de ancho de vehículo | – | – | 1~4m |
| – | |
| Error de detección de ancho de vehículo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Rango de detección de altura del vehículo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Error de detección de altura del vehículo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensión |
| 131milímetro × 144 mm × 187mm | ||||
| Grado de protección |
| IP68 | ||||
| trabajo/almacenamientola temperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curva característica
Curva de relación entre el objeto de detección y la distancia
Curva de relación entre la reflectancia del objeto de detección y la distancia
Curva de relación entre el tamaño del punto de luz y la distancia
Conexión eléctrica
3.1Definición de interfaz de salida
3.1.1Función descriptiva
| No | Interfaz | escribe | Función |
| 1 | Y1 | enchufes de 8 pines | Interfaz lógica：1. Fuente de alimentación2. Entrada de E/S(aplicartoLSD121A）3. Potencia de calefacción |
| 2 | Y3 | enchufes de 4 pines | interfaz ethernet：1．Envío de datos de medición2. Lectura de la configuración del puerto del sensor, configuración del área y.informacion de fallas |
3.1.2 Interfazdefinición
3.1.2.1 Y1 interfaz
Cable de interfaz de 7 núcleos：
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa decalefacción ppoder | |
| 3 | Blanco | EN 2/AFUERA1 | E/S entrada / NPNPuerto de salida1(mismoto SALIDA1） | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Rojo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | Verde | CAROLINA DEL NORTE/AFUERA3 | Entrada de E/S / NPN producciónPuerto3(igual a OUT1） | |
| 7 | Amarillo | INI/AFUERA2 | Entrada de E/S / NPN puerto de salida2(igual a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este puerto esPNP Puerto de salida(coleccionista abierto），habrá bajosalida de la palanca cuando se detecta un objeto en el área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , este puerto esE/Spuerto de entrada, cuando la entrada se suspende o se conecta a bajo, se identifica como nivel alto y se emite como "1" en el protocolo de comunicación;Cuando la entrada está conectada a 24V+, se identifica como nivel bajo y sale como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de interfaz de 4 núcleos：
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa decalefacción ppoder | |
| 3 | NC | NC | Vacío | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Amarillo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | NC | NC | Vacío | |
| 7 | NC | NC | Vacío | |
| 8 | NC | NC | Vacío |
3.1.2.2 Y3definición de interfaz
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
 | 1 | Orangoblanco | TX+E | Sensor de datos EthernetdEn g |
| 2 | Verde blanco | RX+E | datos de ethernetrecepción | |
| 3 | Naranja | TX-E | Sensor de datos EthernetdEn g | |
| 4 | Verde | RX-E | datos de ethernetrecepción |
3.2Wirritando
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Salida de conmutación alambrado(Cable de alimentación de 7 núcleos）
Nota：
●Cuando no se utilice la línea de salida del interruptor, se suspenderá o se conectará a tierra, y no se cortocircuitará directamente con la fuente de alimentación.；
●V + no es más de 24 VCC de voltaje y debe conectarse a tierra junto con 24 VCC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASalida de conmutación alambrado(Cable de alimentación de 7 núcleos）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cableado electronico externo(cable de alimentación de 7 núcleos）
El cable de entrada lidar debe conectarse con un cable Vout externo mientras tanto conecte uno 5Kresistenciaa 24+
Función y aplicación
4.1Función
Las funciones principales de los productos de la serie LSD1XX A son la medición de distancia, la configuración de entrada y el juicio integral del proceso de entrada y salida del vehículo y la separación dinámica de vehículos mediante la medición de la información de ancho y alto del vehículo.El radar de la serie LSD1XX A está conectado a la computadora superior a través de un cable Ethernet, y los gráficos de datos y los datos de medición se pueden mostrar a través del software de la computadora superior.
4.2 Medición
4.2.1 Medida de distancia(Aplicar paraLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Una vez que el radar se enciende y pasa la autocomprobación del sistema, comienza a medir el valor de distancia de cada punto dentro del rango de - 5 ° ~ 185 ° y emite estos valores a través de la interfaz Ethernet.Los datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondientes al valor de distancia en el rango de - 5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal, y la unidad es mm.Por ejemplo:
Informe de fallas
Recibir marco de datos：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondiente：
Fecha：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3。。。
Información de ángulo y distancia correspondiente a los datos：-5° 761mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。
4.2.2Medida de ancho y alto(Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicación de medidas
| Descripción | Código de función | resultado ancho | resultado de altura | bit de paridad |
| bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envío de radar(hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración：
Wresultado idth：WH( alto8pedacitos）、WL( bajo8pedacitos）
Hochoresultado：HH(alto8pedacitos）、HL(bajo8pedacitos）
bit de paridad：CC(verificación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte）
Ejemplo：
Ancho2000Altura1500：25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocolo de ajuste de parámetros
Los ajustes predeterminados de fábrica del producto son: anchura de carril de 3500 mm, anchura mínima del objeto de detección de 300 mm y altura mínima del objeto de detección de 300 mm.El usuario puede modificar los parámetros del sensor según la situación real.Si el sensor se configura correctamente, se devolverá un grupo de datos de estado con el mismo formato.El formato específico de la instrucción es el siguiente
| Descripción | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | bit de paridad |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarrecepción(hexadecimal） | 45、4A | A1(sponiendo） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecepción(hexadecimal） | 45、4A | AA(consulta） | —— | CC |
| Envío de radar(hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración：
Ancho de carril：DH(alto8 pedacitos）、DL( bajo8pedacitos）
Anchura mínima del objeto de detección：KH(alto8 pedacitos）、KL(bajo8pedacitos）
Objeto de detección mínimaaltura：GH(alto8 pedacitos）、GL(bajo8pedacitos）
bit de paridad：CC(verificación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte）
Ejemplo：
Ajuste：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Consulta：45 4A AA E0
Respuesta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Cuando se modifica el parámetro）
Respuesta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Cuando el parámetro no se modifica）
Instalación
8.1 Precauciones de instalación
● En el entorno de trabajo al aire libre, el lnd1xx debe instalarse con una cubierta protectora para evitar que la temperatura interna del sensor aumente rápidamente debido a la luz solar directa。
● No instale el sensor con objetos que vibren o se balanceen.
● Lnd1xx debe instalarse lejos del entorno con humedad, suciedad y peligro de daños en el sensor。
● Para evitar una fuente de luz externa como la luz del sol, una lámpara incandescente, una lámpara fluorescente, una lámpara estroboscópica u otra fuente de luz infrarroja, dicha fuente de luz externa no debe estar dentro de ± 5 ° del plano de detección。
● Al instalar la cubierta protectora, ajuste la dirección de la cubierta protectora y asegúrese de que esté frente al carril; de lo contrario, afectará la precisión de la medición.
● La corriente nominal de la fuente de alimentación del radar individual debe ser ≥ 3A (24 VCC)。
● Debe evitarse el mismo tipo de interferencia de la fuente de luz.Cuando se instalan varios sensores al mismo tiempo, se deben seguir los siguientes métodos de instalación
una.Instale la placa de aislamiento entre los sensores adyacentes。
b.Ajuste la altura de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección de cada uno。
C.Ajuste el ángulo de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección de cada uno。
Códigos de problemas y solución de problemas
Códigos de problemas
| No | Problema | Descripción |
| 001 | Fallo de configuración de parámetros | La configuración de los parámetros de trabajo de la máquina a través de la computadora superior es incorrecta |
| 002 | Falla en la cubierta de la lente delantera | La cubierta está contaminada o dañada. |
| 003 | Fallo de referencia de medición | Los datos de medición de los reflectores brillantes y oscuros dentro de la máquina son incorrectos |
| 004 | falla del motor | El motor no alcanza la velocidad establecida o la velocidad es inestable |
| 005 | Fallo de comunicación | Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada |
| 006 | Fallo de salida | Cortocircuito de salida o apagado |
9.2 Solución de problemas
9.2.1Fallo de configuración de parámetros
Reconfigure los parámetros de trabajo del radar a través de la computadora superior y transmítalos a la máquina。
9.2.2Falla en la cubierta de la lente delantera
La cubierta del espejo frontal es una parte importante de LSD1xxA.Si la cubierta del espejo frontal está contaminada, la luz de medición se verá afectada y el error de medición será grande si es grave.Por lo tanto, la cubierta del espejo frontal debe mantenerse limpia.Cuando la cubierta del espejo frontal se encuentre sucia, use un paño suave humedecido con detergente neutro para limpiar en la misma dirección.Cuando haya partículas en la cubierta del espejo frontal, sáquelas primero con gas y luego límpielas para evitar rayar la cubierta del espejo.
9.2.3Fallo de referencia de medición
La referencia de medición es para verificar si los datos de medición son válidos.Si hay una falla, significa que los datos de medición de la máquina no son precisos y no se pueden usar más.Necesita ser devuelto a la fábrica para su mantenimiento..
9.2.4falla del motor
La falla del motor hará que la máquina no pueda escanear para la medición o dará como resultado un tiempo de respuesta inexacto.Necesidad de volver a fábrica para mantenimiento。
9.2.5 Fallo de comunicación
Verifique el cable de comunicación o la falla de la máquina
9.2.6 Fallo de salida
Verifique el cableado o la falla de la máquina
Apéndice II información de pedido
| No | Nombre | Modelo | Nota | Peso(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo común | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medida de ancho y alto | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de larga distancia | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo de entradaTipo de larga distancia | 2.5 |
| 6 | Cable de energía | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicacion | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcubierta protectora | HLS01 |
| 6.0 |