Manual de lidar serie LSD1xx

Manual de lidar serie LSD1xx

Breve descripción:

Carcasa de fundición de aleación de aluminio, estructura fuerte y peso ligero, fácil de instalar;
El láser de grado 1 es seguro para los ojos de las personas;
La frecuencia de escaneo de 50 Hz satisface la demanda de detección de alta velocidad;
El calentador interno integrado garantiza el funcionamiento normal a baja temperatura;
La función de autodiagnóstico garantiza el funcionamiento normal del radar láser;
El rango de detección más largo es de hasta 50 metros;
El ángulo de detección: 190°;
Filtrado de polvo y antiinterferencias lumínicas, IP68, apto para uso en exteriores;
Función de entrada de conmutación (LSD121A,LSD151A)
Sea independiente de la fuente de luz externa y pueda mantener un buen estado de detección durante la noche;
certificado CE


Detalle del producto

Productos Enviko WIM

Etiquetas de productos

Componentes del sistema

El sistema básico de LSD1XXA consta de un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) y una PC con software de depuración.

1.2.1 LSD1XXA
producto (1)

No Componentes Instrucción
1 Interfaz lógica(Y1 Alimentación y E/SLos cables de entrada están conectados con el radar a través de esta interfaz.
2 interfaz ethernet(Y3 El cable de comunicación Ethernet está conectado con el radar mediante esta interfaz.
3 Ventana indicadora Sistema operación,Alarma de falla y salida del sistema tres indicadores
4 Cubierta de lente frontal Emitir y recibirLos haces de luz realizan el escaneo de objetos mediante esta tapa de lente.
5 Ventana de indicación digital El estado del tubo Nixie se muestra en esta ventana.

Cable de energía

producto (2)

Definición de cables

Cable de alimentación de 7 núcleos:

Alfiler

Número de terminal

Color

definición

Función

 Manual de la serie Lidar

1

Azul

24V-

Entrada negativa de la fuente de alimentación.

2

Negro

CALOR-

Entrada negativa de potencia de calefacción.

3

Blanco

ENTRADA2/SALIDA1

Entrada de E/S/puerto de salida NPN 1 (igual que OUT1)

4

Marrón

24V+

Entrada positiva de la fuente de alimentación.

5

Rojo

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción.

6

Verde

NC/SALIDA3

Entrada de E/S/puerto de salida NPN 3 (igual que OUT1)

7

Amarillo

INI/SAL2

Entrada de E/S/puerto de salida NPN 2 (igual que OUT1)

8

NC

NC

-

Nota: Para LSD101A, LSD131A, LSD151A, este puerto es un puerto de salida NPN (colector abierto), habrá una salida de palanca baja cuando se detecte un objeto en el área de detección.

Para LSD121A, LSD151A, este puerto es el puerto de entrada de E/S. Cuando la entrada está suspendida o conectada a nivel bajo, se identifica como nivel alto y la salida es "0" en el protocolo de comunicación.

 

Cable de alimentación de 4 núcleos:

Alfiler

Número de terminal

Color

definición

Función

 Manual de la serie Lidar

1

Azul

24V-

Entrada negativa de la fuente de alimentación.
2

Blanco

CALOR -

Entrada negativa de potencia de calefacción.

3

NC

NC

Blanco
4

Marrón

24V+

Entrada positiva de la fuente de alimentación.
5

Amarillo

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción.

6

NC

NC

Blanco

7

NC

NC

Blanco

8

NC

NC

Blanco

Cable de comunicacion

  1.3.3.1Cable de comunicacion

Manual Serie Lidar (18)

1.3.3.2Definición de cables

Alfiler

No

Color

Definición

Función

No

RJ45

1

naranja blanco TX+E

Sensor de datos EthernetdEn g

1

 Manual Serie Lidar (36)

2

Verde blanco RX+E

datos ethernetrecepción

3

3

Naranja

TX-E

Sensor de datos EthernetdEn g

2

4

Verde

RX-E

datos ethernetrecepción

6

PC

La siguiente figura es un ejemplo de prueba de PC.Para conocer el funcionamiento específico, consulte las "Instrucciones para PC LSD1xx"

Manual Serie Lidar (33)

Parámetro técnico

Modelo

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Tensión de alimentación

24VCC±20%

Fuerza

<60W, corriente de trabajo normal<1,5ACalefacción <2.5A

Datos interfaz

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Tiempo de respuesta

20 ms

onda láser

905nm

Grado láser

Grado 1(seguro para los ojos de las personas

Interferencia anti-luz

50000lux

Rango de ángulo

-5° ~ 185°

Resolución de ángulo

0,36°

Distancia

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Resolución de medición

5mm

Repetibilidad

±10mm

En función de entrada

E/S 24V

E/S 24V

Función de salida

PNP 24V

PNP 24V

PNP 24V

Función de división de área

Wancho&altura

medición

Velocidad de detección de vehículos

≤20km/h

  Rango de detección del ancho del vehículo

1~4m

  Error de detección del ancho del vehículo

±0,8%/±20mm

  Rango de detección de altura del vehículo

1~6m

  Error de detección de altura del vehículo

±0,8%/±20mm

Dimensión

131mm × 144 mm × 187mm

Clasificación de protección

IP68

Trabajo/almacenamientotemperatura

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Curva característica

Manual Serie Lidar (42) Manual Serie Lidar (43) Manual Serie Lidar (44)
Curva de relación entre el objeto de detección y la distancia.
Manual Serie Lidar (43)
Curva de relación entre la reflectancia del objeto de detección y la distancia
Manual Serie Lidar (44)
Curva de relación entre el tamaño del punto de luz y la distancia.

Conexión eléctrica

3.1Definición de interfaz de salida

3.1.1Función descriptiva

 

No

Interfaz

tipo

Función

1

Y1

enchufes de 8 pines

Interfaz lógica:1. Fuente de alimentación2. Entrada de E/S(aplicartoLSD121A3. Potencia de calefacción

2

Y3

enchufes de 4 pines

interfaz ethernet:1Envío de datos de medición2. Lectura de la configuración del puerto del sensor, configuración del área y.información de falla

 

3.1.2 Interfazdefinición

3.1.2.1 Y1 interfaz

     Cable de interfaz de 7 núcleos:

Alfiler

No

Color

Definición de señal

Función

 Manual de la serie Lidar

1

Azul

24V-

Entrada negativa de la fuente de alimentación.

2

Negro

CALOR-

Entrada negativa decalefacción pflor

3

Blanco

EN 2/AFUERA1

E/S entrada / NPNPuerto de salida1(mismoto SALIDA1

4

Marrón

24V+

Entrada positiva de la fuente de alimentación.

5

Rojo

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción.

6

Verde

CAROLINA DEL NORTE/AFUERA3

Entrada de E/S/NPN producciónpuerto3(lo mismo para OUT1

7

Amarillo

INI/AFUERA2

Entrada de E/S/NPN puerto de salida2(lo mismo para OUT1

8

NC

NC

-

Nota:Para LSD101ALSD131ALSD105A, este puerto esPNP Puerto de salida(coleccionista abierto),habrá bajosalida de la palanca cuando se detecta un objeto en el área de detección.

ParaLSD121A, LSD151A , este puerto esE/Spuerto de entrada, cuando la entrada está suspendida o conectada a nivel bajo, se identifica como nivel alto y la salida es "1" en el protocolo de comunicación;Cuando la entrada está conectada a 24V +, se identifica como nivel bajo y sale como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de interfaz de 4 núcleos:

Alfiler

No

Color

Definición de señal

Función

 Manual de la serie Lidar 1

Azul

24V-

Entrada negativa de la fuente de alimentación.
2

Blanco

CALOR -

Entrada negativa decalefacción pflor

3

NC

NC

Blanco
4

Marrón

24V+

Entrada positiva de la fuente de alimentación.
5

Amarillo

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción.

6

NC

NC

Blanco

7

NC

NC

Blanco

8

NC

NC

Blanco

3.1.2.2  Y3definición de interfaz

Alfiler

No

Color

Definición de señal

Función

 Manual Serie Lidar (40) 1 Orangoblanco TX+E

Sensor de datos EthernetdEn g

2 Verde blanco RX+E

datos ethernetrecepción

3

Naranja

TX-E

Sensor de datos EthernetdEn g

4

Verde

RX-E

datos ethernetrecepción

 

3.2Wirir

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Salida de conmutación alambrado(Cable de alimentación de 7 núcleos.

Nota:
Cuando no se utilice la línea de salida del interruptor, deberá suspenderse o conectarse a tierra y no deberá cortocircuitarse directamente con la fuente de alimentación.
V + no supera el voltaje de 24 VCC y debe conectarse a tierra junto con 24 VCC.

3.2.2 LSD121ALSD151ASalida de conmutación alambrado(Cable de alimentación de 7 núcleos.
3.2.3LSD121ALSD151A diagrama de cableado electrónico externo(Cable de alimentación de 7 núcleos
El cable de entrada lidar debe conectarse con un cable Vout externo mientras tanto conecte un 5Kresistenciaa 24+

Función y aplicación

4.1Función

Las funciones principales de los productos de la serie LSD1XX A son la medición de distancias, la configuración de entrada y el juicio integral del proceso de entrada y salida de vehículos y la separación dinámica de vehículos midiendo la información de ancho y altura del vehículo.El radar de la serie LSD1XX A está conectado a la computadora superior a través de un cable Ethernet, y los gráficos de datos y los datos de medición se pueden mostrar a través del software de la computadora superior.

4.2 Medición

4.2.1 Medida de distancia(Aplicar paraLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Después de que el radar se enciende y pasa la autoprueba del sistema, comienza a medir el valor de distancia de cada punto dentro del rango de -5 ° ~ 185 ° y genera estos valores a través de la interfaz Ethernet.Los datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondientes al valor de distancia en el rango de -5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal y la unidad es mm.Por ejemplo:

Informe de falla
Recibir marco de datos:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondiente:
Fecha:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3。。。

Información de ángulo y distancia correspondiente a los datos.:-5° 761mm-4,64° 734 mm-4,28° 741 mm-3,92°734mm, -3,56°741-3,20° 741 mm-2,84° 741 mm-2,48° 748 mm-2,12° 748 mm1,76° 755 mm。。。

4.2.2Medida de ancho y alto(Aplicar a LSD131A

4.2.2.1Protocolo de comunicación de medidas

 

Descripción

Código de función

Resultado de ancho

Resultado de altura

bit de paridad

bytes

2

2

2

1

Envío de radar(hexadecimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Ilustración:

WID-ésimo resultado:WH( alto8bits)、WL( bajo8bits

Hochoresultado:HH(alto8bits)、HL(bajo8bits

bit de paridad:CC(verificación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte

Ejemplo:

Ancho2000Altura1500:25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
La configuración predeterminada de fábrica del producto es: ancho de carril 3500 mm, ancho mínimo del objeto de detección 300 mm y altura mínima del objeto de detección 300 mm.El usuario puede modificar los parámetros del sensor según la situación real.Si el sensor se configura correctamente, se devolverá un grupo de datos de estado con el mismo formato.El formato específico de la instrucción es el siguiente.

Descripción

Código de función

Código de función auxiliar

Parámetro

bit de paridad

Bytes

2

1

6/ 0

1

Radarrecepción(hexadecimal

454A

A1(sajuste

DHDLKHKLGHGL

CC

Radarrecepción(hexadecimal

454A

AA(consulta

——

CC

Envío de radar(hexadecimal

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ilustración:
Ancho de carril:DH(alto8 bits)、DL( bajo8bits
Ancho mínimo del objeto de detección:KH(alto8 bits)、KL(bajo8bits
Objeto de detección mínimaaltura:GH(alto8 bits)、GL(bajo8bits
bit de paridad:CC(verificación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte
Ejemplo:
Configuración:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm200 mm200 mm
Consulta:45 4AAA E0
Respuesta1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Cuando se modifica el parámetro
Respuesta2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Cuando el parámetro no se modifica

Instalación

8.1 Precauciones de instalación
● En ambientes de trabajo al aire libre, el lnd1xx debe instalarse con una cubierta protectora para evitar que la temperatura interna del sensor aumente rápidamente debido a la luz solar directa.
● No instale el sensor con objetos que vibren o se balanceen demasiado.
● Lnd1xx debe instalarse lejos de ambientes con humedad, suciedad y peligro de daños al sensor.
● Para evitar fuentes de luz externa como la luz solar, lámparas incandescentes, lámparas fluorescentes, lámparas estroboscópicas u otras fuentes de luz infrarroja, dichas fuentes de luz externas no deben estar dentro de ± 5 ° del plano de detección.
● Al instalar la cubierta protectora, ajuste la dirección de la cubierta protectora y asegúrese de que esté frente al carril, de lo contrario afectará la precisión de la medición.
● La corriente nominal de la fuente de alimentación del radar único será ≥ 3A (24 VCC)。
● Se debe evitar el mismo tipo de interferencia de fuentes de luz.Cuando se instalan varios sensores al mismo tiempo, se deben seguir los siguientes métodos de instalación
a.Instale una placa de aislamiento entre sensores adyacentes.
b.Ajuste la altura de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección de cada uno.
C.Ajuste el ángulo de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección de cada uno.

Códigos de problemas y solución de problemas

Códigos de problema

No

Problema

Descripción

001

Fallo de configuración de parámetros

La configuración de los parámetros de trabajo de la máquina a través de la computadora superior es incorrecta

002

Fallo en la cubierta de la lente frontal

La cubierta está sucia o dañada.

003

Fallo de referencia de medición

Los datos de medición de los reflectores brillantes y oscuros dentro de la máquina son incorrectos

004

Fallo del motor

El motor no alcanza la velocidad establecida o la velocidad es inestable

005

Fallo de comunicación

Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada

006

Fallo de salida

Salida en cortocircuito o apagada

9.2 Solución de problemas

9.2.1Fallo de configuración de parámetros

Reconfigure los parámetros de trabajo del radar a través de la computadora superior y transmítalos a la máquina。

9.2.2Fallo en la cubierta de la lente frontal

La cubierta del espejo delantero es una parte importante del LSD1xxA.Si la cubierta del espejo delantero está contaminada, la luz de medición se verá afectada y el error de medición será grande si es grave.Por lo tanto, la cubierta del espejo delantero debe mantenerse limpia.Cuando la cubierta del espejo delantero esté sucia, utilice un paño suave humedecido con detergente neutro para limpiar en la misma dirección.Cuando haya partículas en la cubierta del espejo delantero, primero elimínelas con gas y luego límpielas para evitar rayar la cubierta del espejo.

9.2.3Fallo de referencia de medición

La referencia de medición es para verificar si los datos de medición son válidos.Si hay una falla, significa que los datos de medición de la máquina no son precisos y no se pueden utilizar más.Es necesario devolverlo a fábrica para su mantenimiento..

9.2.4Fallo del motor

La falla del motor hará que la máquina no pueda escanear para realizar mediciones o provocará un tiempo de respuesta inexacto.Necesidad de regresar a fábrica para mantenimiento.

9.2.5 Fallo de comunicación

Verifique el cable de comunicación o falla de la máquina. 

9.2.6 Fallo de salida

Verifique el cableado o falla de la máquina.

Apéndice II información para realizar pedidos

No

Nombre

Modelo

Nota

Peso(kg

1

RadarSensor

LSD101A

Tipo común

2.5

2

LSD121A

Tipo de entrada

2.5

3

LSD131A

Tipo de medida de ancho y alto

2.5

4

LSD105A

tipo de larga distancia

2.5

5

LSD151A

Tipo de entradatipo de larga distancia

2.5

6

Cable de energía

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Cable de comunicacion

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prcubierta protectora

HLS01

6.0


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