Manual de lidar serie LSD1xx
Breve descripción:
Carcasa de fundición de aleación de aluminio, estructura fuerte y peso ligero, fácil de instalar;
El láser de grado 1 es seguro para los ojos de las personas;
La frecuencia de escaneo de 50 Hz satisface la demanda de detección de alta velocidad;
El calentador interno integrado garantiza el funcionamiento normal a baja temperatura;
La función de autodiagnóstico garantiza el funcionamiento normal del radar láser;
El rango de detección más largo es de hasta 50 metros;
El ángulo de detección: 190°;
Filtrado de polvo y antiinterferencias lumínicas, IP68, apto para uso en exteriores;
Función de entrada de conmutación (LSD121A,LSD151A)
Sea independiente de la fuente de luz externa y pueda mantener un buen estado de detección durante la noche;
certificado CE
Detalle del producto
Productos Enviko WIM
Etiquetas de producto
Componentes del sistema
El sistema básico de LSD1XXA consta de un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) y una PC con software de depuración.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componentes | Instrucción |
| 1 | Interfaz lógica(Y1） | Alimentación y E/SLos cables de entrada están conectados con el radar a través de esta interfaz. |
| 2 | interfaz ethernet(Y3） | El cable de comunicación Ethernet está conectado con el radar mediante esta interfaz. |
| 3 | Ventana indicadora | Sistema operación,Alarma de falla y salida del sistema tres indicadores |
| 4 | Cubierta de lente frontal | Emitir y recibirLos haces de luz realizan el escaneo de objetos mediante esta tapa de lente. |
| 5 | Ventana de indicación digital | El estado del tubo Nixie se muestra en esta ventana. |
Cable de alimentación
Definición de cables
Cable de alimentación de 7 núcleos:
| Alfiler | Número de terminal | Color | definición | Función |
 | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación. |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa de potencia de calefacción. | |
| 3 | Blanco | ENTRADA2/SALIDA1 | Entrada de E/S/puerto de salida NPN 1 (igual que OUT1) | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación. | |
| 5 | Rojo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción. | |
| 6 | Verde | NC/SALIDA3 | Entrada de E/S/puerto de salida NPN 3 (igual que OUT1) | |
| 7 | Amarillo | INI/SAL2 | Entrada de E/S/puerto de salida NPN 2 (igual que OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Para LSD101A, LSD131A, LSD151A, este puerto es un puerto de salida NPN (colector abierto), habrá una salida de palanca baja cuando se detecte un objeto en el área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este puerto es el puerto de entrada de E/S. Cuando la entrada está suspendida o conectada a nivel bajo, se identifica como nivel alto y la salida es "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 núcleos:
| Alfiler | Número de terminal | Color | definición | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación. |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa de potencia de calefacción. | |
| 3 | NC | NC | Blanco | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación. | |
| 5 | Amarillo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción. | |
| 6 | NC | NC | Blanco | |
| 7 | NC | NC | Blanco | |
| 8 | NC | NC | Blanco |
Cable de comunicación
1.3.3.1Cable de comunicación
1.3.3.2Definición de cables
| Alfiler | No | Color | Definición | Función | No | RJ45 |
| 1 | naranja blanco | TX+E | Sensor de datos Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | verde blanco | RX+E | datos ethernetrecepción | 3 | ||
| 3 | Naranja | TX-E | Sensor de datos Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | datos ethernetrecepción | 6 |
PC
La siguiente figura es un ejemplo de prueba de PC. Para conocer el funcionamiento específico, consulte las "Instrucciones para PC LSD1xx"
Parámetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensión de alimentación | 24VCC±20% | |||||
| Fuerza | <60W, corriente de trabajo normal<1,5A，Calefacción <2.5A | |||||
| Datos interfaz口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tiempo de respuesta | 20 ms | |||||
| onda láser | 905nm | |||||
| Grado láser | Grado 1(seguro para los ojos de las personas） | |||||
| Interferencia anti-luz | 50000lux | |||||
| Rango de ángulo | -5° ~ 185° | |||||
| Resolución de ángulo | 0,36° | |||||
| Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolución de medición | 5mm | |||||
| Repetibilidad | ±10mm | |||||
| En función de entrada | – | E/S 24V | – | – | E/S 24V | |
| Función de salida | PNP 24V | – | PNP 24V | PNP 24V | – | |
| Función de división de área | ● | – | – | ● | – | |
| Wancho&altura medición | Velocidad de detección de vehículos | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Rango de detección del ancho del vehículo | – | – | 1~4m |
| – | |
| Error de detección del ancho del vehículo | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Rango de detección de altura del vehículo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Error de detección de altura del vehículo | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Dimensión |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Clasificación de protección |
| IP68 | ||||
| Trabajo/almacenamientotemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva característica
Curva de relación entre el objeto de detección y la distancia.
Curva de relación entre la reflectancia del objeto de detección y la distancia
Curva de relación entre el tamaño del punto de luz y la distancia.
Conexión eléctrica
3.1Definición de interfaz de salida
3.1.1Descripción de la función
| No | Interfaz | tipo | Función |
| 1 | Y1 | enchufes de 8 pines | Interfaz lógica:1. Fuente de alimentación2. Entrada de E/S(aplicartoLSD121A）3. Potencia de calefacción |
| 2 | Y3 | enchufes de 4 pines | interfaz ethernet:1．Envío de datos de medición2. Lectura de la configuración del puerto del sensor, configuración del área y. información de falla |
3.1.2 Interfazdefinición
3.1.2.1 Y1 interfaz
Cable de interfaz de 7 núcleos:
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación. |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa decalefacción pflor | |
| 3 | Blanco | IN2/AFUERA1 | E/S entrada / NPNpuerto de salida1(mismoto SALIDA1） | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación. | |
| 5 | Rojo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción. | |
| 6 | Verde | CAROLINA DEL NORTE/AFUERA3 | Entrada de E/S/NPN producciónpuerto3(lo mismo para OUT1） | |
| 7 | Amarillo | INI/AFUERA2 | Entrada de E/S/NPN puerto de salida2(lo mismo para OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este puerto esPNP puerto de salida(colector abierto），habrá bajosalida de la palanca cuando se detecta un objeto en el área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , este puerto esE/Spuerto de entrada, cuando la entrada está suspendida o conectada a nivel bajo, se identifica como nivel alto y la salida es "1" en el protocolo de comunicación; Cuando la entrada está conectada a 24V +, se identifica como nivel bajo y sale como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de interfaz de 4 núcleos:
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación. |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa decalefacción pflor | |
| 3 | NC | NC | Blanco | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación. | |
| 5 | Amarillo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción. | |
| 6 | NC | NC | Blanco | |
| 7 | NC | NC | Blanco | |
| 8 | NC | NC | Blanco |
3.1.2.2 Y3definición de interfaz
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
 | 1 | Orangoblanco | TX+E | Sensor de datos Ethernetding |
| 2 | verde blanco | RX+E | datos ethernetrecepción | |
| 3 | Naranja | TX-E | Sensor de datos Ethernetding | |
| 4 | Verde | RX-E | datos ethernetrecepción |
3.2Wirir
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Salida de conmutación alambrado(Cable de alimentación de 7 núcleos.）
Nota:
●Cuando no se utilice la línea de salida del interruptor, deberá suspenderse o conectarse a tierra y no deberá cortocircuitarse directamente con la fuente de alimentación.；
●V + no supera el voltaje de 24 VCC y debe conectarse a tierra junto con 24 VCC.
3.2.2 LSD121A，LSD151ASalida de conmutación alambrado(Cable de alimentación de 7 núcleos.）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cableado electrónico externo(Cable de alimentación de 7 núcleos）
El cable de entrada lidar debe conectarse con un cable Vout externo mientras tanto conecte un 5Kresistenciaa 24+
Función y aplicación
4.1Función
Las funciones principales de los productos de la serie LSD1XX A son la medición de distancias, la configuración de entrada y el juicio integral del proceso de entrada y salida de vehículos y la separación dinámica de vehículos midiendo la información de ancho y altura del vehículo. El radar de la serie LSD1XX A está conectado a la computadora superior a través de un cable Ethernet, y los gráficos de datos y los datos de medición se pueden mostrar a través del software de la computadora superior.
4.2 Medición
4.2.1 Medición de distancia(Referirse aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Después de que el radar se enciende y pasa la autoprueba del sistema, comienza a medir el valor de distancia de cada punto dentro del rango de -5 ° ~ 185 ° y genera estos valores a través de la interfaz Ethernet. Los datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondientes al valor de distancia en el rango de -5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal y la unidad es mm. Por ejemplo:
Informe de falla
Recibir marco de datos:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondiente:
Fecha:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3。。。
Información de ángulo y distancia correspondiente a los datos.:-5° 761mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm。。。
4.2.2Medida de ancho y alto(Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicación de medidas
| Descripción | Código de función | Resultado de ancho | Resultado de altura | bit de paridad |
| bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envío de radar(hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración:
WID-ésimo resultado:WH( alto8bits）、WL( bajo8bits）
Hochoresultado:HH(alto8bits）、HL(bajo8bits）
bit de paridad:CC(verificación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte）
Ejemplo:
Ancho2000Altura1500:25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
La configuración predeterminada de fábrica del producto es: ancho de carril 3500 mm, ancho mínimo del objeto de detección 300 mm y altura mínima del objeto de detección 300 mm. El usuario puede modificar los parámetros del sensor según la situación real. Si el sensor se configura correctamente, se devolverá un grupo de datos de estado con el mismo formato. El formato específico de la instrucción es el siguiente.
| Descripción | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | bit de paridad |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarrecepción(hexadecimal） | 45、4A | A1(sajuste） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecepción(hexadecimal） | 45、4A | AA(consulta） | —— | CC |
| Envío de radar(hexadecimal） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración:
Ancho de carril:DH(alto8 bits）、DL( bajo8bits）
Ancho mínimo del objeto de detección:KH(alto8 bits）、KL(bajo8bits）
Objeto de detección mínimaaltura:GH(alto8 bits）、GL(bajo8bits）
bit de paridad:CC(verificación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte）
Ejemplo:
Configuración:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Consulta:45 4AAA E0
Respuesta1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Cuando se modifica el parámetro）
Respuesta2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Cuando el parámetro no se modifica）
Instalación
8.1 Precauciones de instalación
● En ambientes de trabajo al aire libre, el lnd1xx debe instalarse con una cubierta protectora para evitar que la temperatura interna del sensor aumente rápidamente debido a la luz solar directa.
● No instale el sensor con objetos que vibren o se balanceen demasiado.
● Lnd1xx debe instalarse lejos de ambientes con humedad, suciedad y peligro de daños al sensor.
● Para evitar fuentes de luz externas como la luz solar, lámparas incandescentes, lámparas fluorescentes, lámparas estroboscópicas u otras fuentes de luz infrarroja, dichas fuentes de luz externas no deben estar dentro de ± 5 ° del plano de detección.
● Al instalar la cubierta protectora, ajuste la dirección de la cubierta protectora y asegúrese de que esté frente al carril, de lo contrario afectará la precisión de la medición.
● La corriente nominal de la fuente de alimentación del radar único será ≥ 3A (24 VCC)。
● Se debe evitar el mismo tipo de interferencia de fuentes de luz. Cuando se instalan varios sensores al mismo tiempo, se deben seguir los siguientes métodos de instalación
a. Instale una placa de aislamiento entre sensores adyacentes.
b. Ajuste la altura de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección de cada uno.
do. Ajuste el ángulo de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección de cada uno.
Códigos de problemas y solución de problemas
Códigos de problema
| No | Problema | Descripción |
| 001 | Fallo de configuración de parámetros | La configuración de los parámetros de trabajo de la máquina a través de la computadora superior es incorrecta |
| 002 | Fallo en la cubierta de la lente frontal | La cubierta está sucia o dañada. |
| 003 | Fallo de referencia de medición | Los datos de medición de los reflectores brillantes y oscuros dentro de la máquina son incorrectos |
| 004 | Fallo del motor | El motor no alcanza la velocidad establecida o la velocidad es inestable |
| 005 | Fallo de comunicación | Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada |
| 006 | Fallo de salida | Salida en cortocircuito o apagada |
9.2 Solución de problemas
9.2.1Fallo de configuración de parámetros
Reconfigure los parámetros de trabajo del radar a través de la computadora superior y transmítalos a la máquina。
9.2.2Fallo en la cubierta de la lente frontal
La cubierta del espejo delantero es una parte importante del LSD1xxA. Si la cubierta del espejo delantero está contaminada, la luz de medición se verá afectada y el error de medición será grande si es grave. Por lo tanto, la cubierta del espejo delantero debe mantenerse limpia. Cuando la cubierta del espejo delantero esté sucia, utilice un paño suave humedecido con detergente neutro para limpiar en la misma dirección. Cuando haya partículas en la cubierta del espejo delantero, primero límpielas con gas y luego límpielas para evitar rayar la cubierta del espejo.
9.2.3Fallo de referencia de medición
La referencia de medición es para verificar si los datos de medición son válidos. Si hay una falla, significa que los datos de medición de la máquina no son precisos y no se pueden utilizar más. Es necesario devolverlo a fábrica para su mantenimiento..
9.2.4Fallo del motor
La falla del motor hará que la máquina no pueda escanear para realizar mediciones o provocará un tiempo de respuesta inexacto. Necesidad de regresar a fábrica para mantenimiento.。
9.2.5 Fallo de comunicación
Verifique el cable de comunicación o falla de la máquina.
9.2.6 Fallo de salida
Verifique el cableado o falla de la máquina.
Apéndice II información para realizar pedidos
| No | Nombre | Modelo | Nota | Peso(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | tipo común | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medida de ancho y alto | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | tipo de larga distancia | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo de entradatipo de larga distancia | 2.5 |
| 6 | Cable de alimentación | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicación | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcubierta protectora | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko se especializa en sistemas de pesaje en movimiento desde hace más de 10 años. Nuestros sensores WIM y otros productos son ampliamente reconocidos en la industria ITS.
