Manual del lidar de la serie LSD1xx
Descripción breve:
Carcasa de fundición de aleación de aluminio, estructura fuerte y peso ligero, fácil de instalar;
El láser de grado 1 es seguro para los ojos de las personas;
La frecuencia de escaneo de 50 Hz satisface la demanda de detección de alta velocidad;
El calentador interno integrado garantiza el funcionamiento normal a baja temperatura;
La función de autodiagnóstico garantiza el funcionamiento normal del radar láser;
El alcance de detección más largo es de hasta 50 metros;
El ángulo de detección: 190°;
Filtrado de polvo y antiinterferencias de luz, IP68, apto para uso en exteriores;
Función de entrada de conmutación (LSD121A, LSD151A)
Sea independiente de la fuente de luz externa y pueda mantener un buen estado de detección durante la noche;
Certificado CE
Detalle del producto
Componentes del sistema
El sistema básico de LSD1XXA consta de un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) y una PC con software de depuración.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componentes | Instrucción |
| 1 | Interfaz lógica（Y1） | Alimentación y E/SLos cables de entrada se conectan al radar mediante esta interfaz |
| 2 | Interfaz Ethernet（Y3） | El cable de comunicación Ethernet se conecta al radar mediante esta interfaz. |
| 3 | Ventana indicadora | Sistema operación,Alarma de falla y tres indicadores de salida del sistema |
| 4 | Tapa de lente frontal | Emisión y recepciónLos rayos de luz realizan el escaneo de objetos mediante esta cubierta de lente |
| 5 | Ventana de indicación digital | En esta ventana se muestra el estado del tubo Nixie. |
Cable de alimentación
Definición de cable
Cable de alimentación de 7 núcleos:
| Alfiler | Terminal n.° | Color | definición | Función |
 | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
| 3 | Blanco | ENTRADA 2/SALIDA 1 | Puerto de entrada de E/S/salida NPN 1 (igual que OUT1) | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Rojo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | Verde | NC/SALIDA3 | Puerto de entrada de E/S/salida NPN 3 (igual que OUT1) | |
| 7 | Amarillo | ENTRADA/SALIDA2 | Puerto de entrada E/S/salida NPN 2 (igual que OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Para LSD101A, LSD131A, LSD151A, este puerto es un puerto de salida NPN (colector abierto), habrá una salida de palanca baja cuando se detecte un objeto en el área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este puerto es un puerto de entrada de E/S. Cuando la entrada está suspendida o conectada a bajo, se identifica como nivel alto y se emite como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 núcleos:
| Alfiler | Terminal n.° | Color | definición | Función |
| | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
| 3 | NC | NC | Blanco | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Amarillo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | NC | NC | Blanco | |
| 7 | NC | NC | Blanco | |
| 8 | NC | NC | Blanco |
Cable de comunicación
1.3.3.1Cable de comunicación
1.3.3.2Definición de cable
| Alfiler | No | Color | Definición | Función | No | RJ45 |
| 1 | Naranja blanco | TX+E | Transmisión de datos Ethernetden | 1 |  | |
| 2 | Verde blanco | RX+E | Datos de Ethernetrecepción | 3 | ||
| 3 | Naranja | TX-E | Transmisión de datos Ethernetden | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Datos de Ethernetrecepción | 6 |
PC
La siguiente figura es un ejemplo de prueba de PC. Para conocer el funcionamiento específico, consulte las "Instrucciones para PC del LSD1xx".
Parámetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensión de alimentación | 24 VCC ± 20 % | |||||
| Fuerza | <60W, Corriente de trabajo normal<1,5 A，Calefacción <2,5 A | |||||
| Datos interfazSueño | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tiempo de respuesta | 20 ms | |||||
| Onda láser | 905 nm | |||||
| Grado láser | Grado 1（seguro para los ojos de las personas） | |||||
| Interferencia anti-luz | 50000 lux | |||||
| Rango de ángulos | -5° ~ 185° | |||||
| Resolución angular | 0,36° | |||||
| Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolución de la medición | 5 mm | |||||
| Repetibilidad | ±10 mm | |||||
| Función de entrada | – | E/S 24 V | – | – | E/S 24 V | |
| Función de salida | NPN 24 V | – | NPN 24 V | NPN 24 V | – | |
| Función de división de área | ● | – | – | ● | – | |
| Widentidad&altura medición | Velocidad de detección del vehículo | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Rango de detección del ancho del vehículo | – | – | 1~4 m |
| – | |
| Error de detección del ancho del vehículo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Rango de detección de altura del vehículo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Error de detección de altura del vehículo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensión |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Clasificación de protección |
| IP68 | ||||
| Trabajo/almacenamientotemperatura |
| -30°C~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva característica
Curva de relación entre el objeto detectado y la distancia
Curva de relación entre la reflectancia del objeto de detección y la distancia
Curva de relación entre el tamaño del punto de luz y la distancia
Conexión eléctrica
3.1Definición de la interfaz de salida
3.1.1Descripción de la función
| No | Interfaz | tipo | Función |
| 1 | Y1 | conectores de 8 pines | Interfaz lógica：1. Fuente de alimentación2. Entrada de E/S（aplicartoLSD121A）3. Potencia de calentamiento |
| 2 | Y3 | enchufes de 4 pines | Interfaz Ethernet：1．Envío de datos de medición2. Lectura de la configuración del puerto del sensor, configuración del área e información de fallas |
3.1.2 Interfazdefinición
3.1.2.1 Año 1 interfaz
Cable de interfaz de 7 núcleos：
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa decalefacción ppoder | |
| 3 | Blanco | EN2/AFUERA1 | E/S entrada / NPNpuerto de salida1（mismoto SALIDA1） | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Rojo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | Verde | CAROLINA DEL NORTE/AFUERA3 | Entrada de E/S / NPN producciónpuerto3（Lo mismo que OUT1） | |
| 7 | Amarillo | INI/AFUERA2 | Entrada de E/S / NPN puerto de salida2（Lo mismo que OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este puerto esNPN puerto de salida（colector abierto），Habrá bajaSalida de palanca cuando se detecta un objeto en el área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , Este puerto esE/SPuerto de entrada, cuando la entrada está suspendida o conectada a bajo, se identifica como nivel alto y sale como "1" en el protocolo de comunicación; cuando la entrada está conectada a 24 V +, se identifica como nivel bajo y sale como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de interfaz de 4 núcleos：
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa decalefacción ppoder | |
| 3 | NC | NC | Blanco | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Amarillo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | NC | NC | Blanco | |
| 7 | NC | NC | Blanco | |
| 8 | NC | NC | Blanco |
3.1.2.2 Y3definición de interfaz
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
 | 1 | Orangoblanco | TX+E | Transmisión de datos Ethernetden |
| 2 | Verde blanco | RX+E | Datos de Ethernetrecepción | |
| 3 | Naranja | TX-E | Transmisión de datos Ethernetden | |
| 4 | Verde | RX-E | Datos de Ethernetrecepción |
3.2Wirritante
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Salida de conmutación alambrado（Cable de alimentación de 7 núcleos）
Nota：
●Cuando no se utilice la línea de salida del interruptor, deberá suspenderse o conectarse a tierra, y no deberá cortocircuitarse directamente con la fuente de alimentación.；
●V + no es mayor que 24 VCC, y debe conectarse a tierra junto con 24 VCC.
3.2.2 LSD121A，LSD151ASalida de conmutación alambrado（Cable de alimentación de 7 núcleos）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cableado electrónico externo（Cable de alimentación de 7 núcleos）
El cable de entrada lidar debe estar conectado con un cable Vout externo mientras tanto conecte un cable de 5Kresistenciahasta 24+
Función y aplicación
4.1Fucción
Las funciones principales de los productos de la serie LSD1XX A son la medición de distancia, la configuración de entrada y la evaluación integral del proceso de entrada y salida de vehículos, así como de la separación dinámica de estos, mediante la medición de su ancho y altura. El radar de la serie LSD1XX A se conecta a la computadora superior mediante un cable Ethernet, y los gráficos y datos de medición se pueden visualizar mediante el software de la computadora superior.
4.2 Medición
4.2.1 Medición de distancia（Referirse aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Tras encender el radar y pasar la prueba automática del sistema, comienza a medir la distancia de cada punto en el rango de -5° a 185° y envía estos valores a través de la interfaz Ethernet. Los datos de medición predeterminados son de 0 a 528 grupos, correspondientes al valor de distancia en el rango de -5° a 185°, en formato hexadecimal y en mm. Por ejemplo:
Informe de averías
Recibir trama de datos：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondiente：
Fecha：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3。。。
Información de ángulo y distancia correspondiente a los datos：-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734 mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm。。。
4.2.2Medida de ancho y alto（Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicación de mediciones
| Descripción | Código de función | Resultado de ancho | Resultado de altura | bit de paridad |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envío de radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración：
Wresultado idth：WH（ alto8bits）、WL（ bajo8bits）
Hochoresultado：HH（alto8bits）、HL（bajo8bits）
bit de paridad：CC（Comprobación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte）
Ejemplo：
Ancho2000Altura1500：25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
La configuración predeterminada de fábrica del producto es: ancho de carril de 3500 mm, ancho mínimo del objeto de detección de 300 mm y altura mínima del objeto de detección de 300 mm. El usuario puede modificar los parámetros del sensor según la situación real. Si el sensor se configura correctamente, se devolverá un conjunto de datos de estado con el mismo formato. El formato específico de la instrucción es el siguiente.
| Descripción | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | bit de paridad |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarrecepción（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sentablado） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecepción（Hexadecimal） | 45、4A | AA（consulta） | —— | CC |
| Envío de radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración：
Ancho del carril：DH（alto8 bits）、DL（ bajo8bits）
Ancho mínimo del objeto de detección：KH（alto8 bits）、KL（bajo8bits）
Objeto de detección mínimaaltura：GH（alto8 bits）、GL（bajo8bits）
bit de paridad：CC（Comprobación XORdesde el segundo byte hasta el último segundo byte）
Ejemplo：
Configuración：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Consulta：45 4A AA E0
Respuesta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Cuando se modifica el parámetro）
Respuesta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Cuando el parámetro no se modifica）
Instalación
8.1 Precauciones de instalación
● En el entorno de trabajo al aire libre, el lnd1xx debe instalarse con una cubierta protectora para evitar que la temperatura interna del sensor aumente rápidamente debido a la luz solar directa.
● No instale el sensor cerca de objetos que vibren o se balanceen excesivamente.
● Lnd1xx debe instalarse lejos del entorno con humedad, suciedad y peligro de daños al sensor.
● Para evitar fuentes de luz externas como la luz solar, lámparas incandescentes, lámparas fluorescentes, lámparas estroboscópicas u otras fuentes de luz infrarrojas, dichas fuentes de luz externas no deben estar a ± 5 ° del plano de detección.
● Al instalar la cubierta protectora, ajuste la dirección de la cubierta protectora y asegúrese de que esté de frente al carril, de lo contrario afectará la precisión de la medición.
● La corriente nominal de la fuente de alimentación de un solo radar debe ser ≥ 3 A (24 V CC).
Se debe evitar la interferencia de fuentes de luz del mismo tipo. Al instalar varios sensores simultáneamente, se deben seguir los siguientes métodos de instalación.
a. Instale una placa de aislamiento entre los sensores adyacentes.
b. Ajuste la altura de instalación de cada sensor de modo que el plano de detección de cada sensor no esté a ± 5 grados del plano de detección del otro.
c. Ajuste el ángulo de instalación de cada sensor de modo que el plano de detección de cada sensor no esté a ± 5 grados del plano de detección del otro.
Códigos de problemas y solución de problemas
Códigos de problemas
| No | Problema | Descripción |
| 001 | Error de configuración de parámetros | La configuración de los parámetros de funcionamiento de la máquina a través de la computadora superior es incorrecta |
| 002 | Fallo en la cubierta de la lente frontal | La cubierta está contaminada o dañada. |
| 003 | Fallo de referencia de medición | Los datos de medición de los reflectores brillantes y oscuros dentro de la máquina son incorrectos |
| 004 | Fallo del motor | El motor no alcanza la velocidad establecida o la velocidad es inestable |
| 005 | Fallo de comunicación | Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada |
| 006 | Fallo de salida | Salida en cortocircuito o apagada |
9.2 Solución de problemas
9.2.1Error de configuración de parámetros
Reconfigurar los parámetros de trabajo del radar a través de la computadora superior y transmitirlos a la máquina.
9.2.2Fallo en la cubierta de la lente frontal
La cubierta del espejo retrovisor es una parte importante del LSD1xxA. Si se ensucia, la luz de medición se verá afectada y, si la suciedad es grave, el error de medición será considerable. Por lo tanto, es fundamental mantenerla limpia. Si se ensucia, utilice un paño suave humedecido con detergente neutro para limpiarla en la misma dirección. Si encuentra partículas, límpielas primero con gas y luego límpielas para evitar rayarlas.
9.2.3Fallo de referencia de medición
La referencia de medición sirve para verificar la validez de los datos de medición. Si hay una falla, significa que los datos de medición de la máquina no son precisos y ya no se pueden utilizar. Debe devolverse a fábrica para su mantenimiento..
9.2.4Fallo del motor
Una falla del motor provocará que la máquina no pueda escanear la medición o un tiempo de respuesta impreciso. Es necesario devolverla a fábrica para su mantenimiento.。
9.2.5 Fallo de comunicación
Verifique el cable de comunicación o falla de la máquina
9.2.6 Fallo de salida
Verifique el cableado o falla de la máquina.
Información para pedidos del Apéndice II
| No | Nombre | Modelo | Nota | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo común | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medida de ancho y alto | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de larga distancia | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo de entradaTipo de larga distancia | 2.5 |
| 6 | Cable de alimentación | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 metros | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 metros | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 metros | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 metros | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 metros | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicación | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 metros | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 metros | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 metros | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 metros | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 metros | 1.3 |
| 20 | Prcubierta protectora | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko se especializa en sistemas de pesaje en movimiento desde hace más de 10 años. Nuestros sensores WIM y otros productos gozan de un amplio reconocimiento en la industria ITS.
