Manual LIDAR de la serie LSD1XX
Descripción breve:
Concha de fundición de aleación de aluminio, estructura fuerte y peso ligero, fácil para la instalación;
El láser de grado 1 es seguro para los ojos de las personas;
La frecuencia de escaneo de 50Hz satisface la demanda de detección de alta velocidad;
El calentador integrado interno asegura el funcionamiento normal a baja temperatura;
La función de autodiagnóstico asegura el funcionamiento normal del radar láser;
El rango de detección más largo es de hasta 50 metros;
El ángulo de detección: 190 °;
El filtrado de polvo y la interferencia anti-luz, IP68, adecuada para uso al aire libre;
Función de entrada de conmutación （LSD121A ， LSD151A）
Ser independiente de la fuente de luz externa y puede mantener un buen estado de detección por la noche;
Certificado CE
Detalle del producto
Componentes del sistema
El sistema básico de LSD1xxa consiste en un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación （Y1）, un cable de comunicación （Y3） y una PC con software de depuración。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componentes | Instrucción |
| 1 | Interfaz lógica（Y1） | Poder y E/SLos cables de entrada están conectados con el radar por esta interfaz |
| 2 | Interfaz Ethernet（Y3） | El cable de comunicación de Ethernet está conectado con el radar por esta interfaz |
| 3 | Ventana indicadora | Sistema operación,Alarma de falla y salida del sistema tres indicadores |
| 4 | Cubierta de lente delantera | Emitir y recibirVigas de luz se da cuenta del escaneo de objetos por esta cubierta de lente |
| 5 | Ventana de indicación digital | El estado del tubo Nixie se muestra en esta ventana |
Cable de alimentación
Definición de cable
Cable de alimentación de 7 coro:
| Alfiler | Terminal NO | Color | definición | Función |
 | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa de potencia de calentamiento | |
| 3 | Blanco | In2/out1 | Puerto de salida de entrada / O NPN 1 （Igual a Out1） | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Rojo | Calor+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | Verde | Nc/out3 | Puerto de salida de entrada / O NPN 3 （Igual a Out1） | |
| 7 | Amarillo | Ini/out2 | Puerto de salida de entrada / O NPN de E / S （Igual a Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Para LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, este puerto es puerto de salida NPN （Abrir recaudador） ， habrá salida baja de palanca cuando se detecte el objeto en el área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este puerto es un puerto de entrada de E/S, cuando la entrada está suspendida o conectada a baja, se identifica como un nivel alto y salida como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 núcleos:
| Alfiler | Terminal NO | Color | definición | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa de potencia de calentamiento | |
| 3 | NC | NC | Blanco | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Amarillo | Calor+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | NC | NC | Blanco | |
| 7 | NC | NC | Blanco | |
| 8 | NC | NC | Blanco |
Cable de comunicación
1.3.3.1Cable de comunicación
1.3.3.2Definición de cable
| Alfiler | No | Color | Definición | Función | No | RJ45 |
| 1 | Blanco naranja | TX+E | Ethernet Data Sendingerido | 1 |  | |
| 2 | Blanco verde | RX+E | Datos de Ethernetrecepción | 3 | ||
| 3 | Naranja | TX-E | Ethernet Data Sendingerido | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Datos de Ethernetrecepción | 6 |
PC
La siguiente figura es un ejemplo de prueba de PC. Para la operación específica o, consulte "Instrucciones de PC LSD1XX"
Parámetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voltaje de suministro | 24VDC ± 20% | |||||
| Fuerza | <60W ， corriente de trabajo normal<1.5a，Calefacción <2.5a | |||||
| Datos interfaz口 | Éternet，10/100mbd, TCP/IP | |||||
| Tiempo de respuesta | 20 ms | |||||
| Onda láser | 905 nm | |||||
| Láser | Grado 1（Seguro para los ojos de la gente） | |||||
| Interferencia anti-luz | 50000lux | |||||
| Rango de ángulo | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolución de ángulo | 0.36 ° | |||||
| Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolución de medición | 5 mm | |||||
| Repetibilidad | ± 10 mm | |||||
| En la función put | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Función de salida | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Función de división de área | ● | - | - | ● | - | |
| WidhYaltura medición | Velocidad de detección de vehículos | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Rango de detección de ancho del vehículo | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Error de detección de ancho del vehículo | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Rango de detección de altura del vehículo | - | - | 1~6m |
| - | |
| Error de detección de altura del vehículo | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensión |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Calificación de protección |
| IP68 | ||||
| Trabajo/almacenamientotemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curva característica
Curva de relación entre el objeto de detección y la distancia
Curva de relación entre la reflectancia del objeto de detección y la distancia
Curva de relación entre el tamaño de la mancha de luz y la distancia
Conexión eléctrica
3.1Definición de la interfaz de salida
3.1.1Descripción de la función
| No | Interfaz | tipo | Función |
| 1 | Y1 | 8 enchufes de pin | Interfaz lógica：1. Fuente de alimentación2. Entrada de E/S（aplicartoLSD121A）3. Potencia de calentamiento |
| 2 | Y3 | 4 enchufes de alfiler | Interfaz Ethernet：1．Envío de datos de medición2. Lectura de la configuración del puerto del sensor, configuración de área y. información de falla |
3.1.2 interfazdefinición
3.1.2.1 Y1 interfaz
Cable de interfaz de 7 núcleos：
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Negro | CALOR- | Entrada negativa decalefacción power | |
| 3 | Blanco | In2/AFUERA1 | E/S entrada / NPNpuerto de salida1（mismoto Fuera1） | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Rojo | Calor+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | Verde | CAROLINA DEL NORTE/AFUERA3 | Entrada de E / S / NPN producciónpuerto3（Lo mismo para out1） | |
| 7 | Amarillo | Ini/AFUERA2 | Entrada de E / S / NPN puerto de salida2（Lo mismo para out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este puerto esNPN puerto de salida（coleccionista abierto））habrá bajoSalida de palanca Cuando se detecta el objeto en el área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , Este puerto esE/SEl puerto de entrada, cuando la entrada se suspende o se conecta a Low, se identifica como un nivel alto y salida como "1" en el protocolo de comunicación; Cuando la entrada está conectada a 24V +, se identifica como un nivel bajo y sale como "0" en el protocolo de comunicación.
Cable de interfaz de 4 núcleos：
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa de la fuente de alimentación |
| 2 | Blanco | CALOR - | Entrada negativa decalefacción power | |
| 3 | NC | NC | Blanco | |
| 4 | Marrón | 24 V+ | Entrada positiva de la fuente de alimentación | |
| 5 | Amarillo | Calor+ | Entrada positiva de potencia de calentamiento | |
| 6 | NC | NC | Blanco | |
| 7 | NC | NC | Blanco | |
| 8 | NC | NC | Blanco |
3.1.2.2 Y3definición de interfaz
| Alfiler | No | Color | Definición de señal | Función |
 | 1 | Orangoblanco | TX+E | Ethernet Data Sendingerido |
| 2 | Blanco verde | RX+E | Datos de Ethernetrecepción | |
| 3 | Naranja | TX-E | Ethernet Data Sendingerido | |
| 4 | Verde | RX-E | Datos de Ethernetrecepción |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Salida de conmutación alambrado（7 núcleo cable de alimentación）
Nota：
●Cuando no se usa la línea de salida del interruptor, se suspenderá o se conectará a tierra, y no estará en corto circuito con la fuente de alimentación directamente；
●V + no es más de 24 VDC de voltaje, y debe ser fundamentado junto con 24 VCC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aSalida de conmutación alambrado（7 núcleo cable de alimentación）
3.2.3LSD121A、LSD151A Diagrama de cableado electrónico externo（Cable de alimentación de 7 núcleos）
El cable de entrada LIDAR debe conectarse con el cable de VOUT externo mientras conecte un 5Kresistenciaa 24+
Función y aplicación
4.1Function
Las funciones principales de los productos LSD1XX A en serie son la medición de distancia, la configuración de entrada y el juicio integral del proceso de entrada y salida del vehículo y la separación dinámica de los vehículos midiendo la información de ancho y altura del vehículo. LSD1XX Un radar en serie está conectado a la computadora superior a través del cable Ethernet, y los gráficos de datos y los datos de medición se pueden mostrar a través del software de la computadora superior.
4.2 Medición
4.2.1 Medición de distancia（Referirse aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Después de que el radar se enciende y pasa la autoevaluación del sistema, comienza a medir el valor de distancia de cada punto dentro del rango de - 5 ° ~ 185 °, y emite estos valores a través de la interfaz Ethernet. Los datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondientes al valor de distancia en el rango de - 5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal, y la unidad es mm. Por ejemplo:
Informe de falla
Recibir marco de datos：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Valor de distancia correspondiente：
Fecha：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Información de ángulo y distancia correspondiente a los datos：-5 ° 761 mm，-4.64 ° 734 mm，-4.28 ° 741 mm，-3.92 ° 734 mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741 mm，-2.84 ° 741 mm，-2.48 ° 748 mm，-2.12 ° 748 mm，1.76 ° 755 mm。。。
4.2.2Medición de ancho y altura（Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicación de medición
| Descripción | Código de función | Resultado de ancho | Resultado de altura | Paridad |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envío de radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración：
Wresultado de IDTH：WH（ alto8brocas）、WL（ bajo8brocas）
Hochoresultado：HH（alto8brocas）、HL（bajo8brocas）
Paridad：CC（Xor chequedel segundo byte al último segundo byte）
Ejemplo：
Ancho2000Altura1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
La configuración predeterminada de fábrica del producto es: ancho del carril 3500 mm, ancho de objeto de detección mínimo de 300 mm y altura mínima del objeto de detección de 300 mm. El usuario puede modificar los parámetros del sensor de acuerdo con la situación real. Si el sensor se establece con éxito, se devolverá un grupo de datos de estado con el mismo formato. El formato específico de la instrucción es el siguiente
| Descripción | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | Paridad |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarrecepción（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sfastidiar） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecepción（Hexadecimal） | 45、4A | AA（consulta） | —— | CC |
| Envío de radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / a0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración：
Ancho de carril：DH（alto8 brocas）、DL（ bajo8brocas）
Ancho del objeto de detección mínimo：KH（alto8 brocas）、KL（bajo8brocas）
Objeto de detección mínimoaltura：GH（alto8 brocas）、GL（bajo8brocas）
Paridad：CC（Xor chequedel segundo byte al último segundo byte）
Ejemplo：
Configuración：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Consulta：45 4a aa e0
Respuesta1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Cuando el parámetro se modifica）
Respuesta2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Cuando el parámetro no se modifica）
Instalación
8.1 Precauciones de instalación
● En el entorno de trabajo al aire libre, el LND1XX debe instalarse con una cubierta protectora para evitar la temperatura interna del sensor que aumenta rápidamente debido a la luz solar directa。
● No instale el sensor con objetos sobre vibratorios o balanceo。
● Lnd1xx se instalará lejos del entorno con humedad, suciedad y peligro de daño al sensor。
● Para evitar la fuente de luz externa, como la luz solar, la lámpara incandescente, la lámpara fluorescente, la lámpara estroboscópica u otra fuente de luz infrarroja, dicha fuente de luz externa no debe estar dentro de ± 5 ° del plano de detección。
● Al instalar la cubierta protectora, ajuste la dirección de la cubierta protectora y asegúrese de que esté frente al carril; de lo contrario, afectará la precisión de la medición
● La corriente nominal de la fuente de alimentación de radar único debe ser ≥ 3a （24VDC ）。
● Se debe evitar el mismo tipo de interferencia de fuente de luz. Cuando se instalan múltiples sensores al mismo tiempo, se seguirán los siguientes métodos de instalación
a. Instale la placa de aislamiento entre sensores adyacentes。
b. Ajuste la altura de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección del otro。
do. Ajuste el ángulo de instalación de cada sensor para que el plano de detección de cada sensor no esté dentro de ± 5 grados del plano de detección del otro。
Códigos de problemas y solución de problemas
Códigos de problemas
| No | Problema | Descripción |
| 001 | Falla de configuración de parámetros | La configuración de los parámetros de trabajo de la máquina a través de la computadora superior es incorrecta |
| 002 | Falta de cubierta de la lente delantera | La cubierta está contaminada o dañada |
| 003 | Falla de referencia de medición | Los datos de medición de reflectores brillantes y oscuros dentro de la máquina son incorrectos |
| 004 | Falla del motor | El motor no alcanza la velocidad establecida, o la velocidad es inestable |
| 005 | Falla de comunicación | Comunicación de Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada |
| 006 | Falla de salida | Salir cortocircuito o apagado |
9.2 Solución de problemas
9.2.1Falla de configuración de parámetros
Reconfigure los parámetros de trabajo del radar a través de la computadora superior y transmíelos a la máquina。
9.2.2Falta de cubierta de la lente delantera
La cubierta del espejo delantero es una parte importante de LSD1XXA. Si la cubierta del espejo delantero está contaminada, la luz de medición se verá afectada y el error de medición será grande si es grave. Por lo tanto, la cubierta del espejo delantero debe mantenerse limpia. Cuando la cubierta del espejo delantero se encuentre sucio, use un paño suave bañado con detergente neutro para limpiar en la misma dirección. Cuando hay partículas en la cubierta del espejo delantero, explúrelas primero con gas y luego límpele para evitar rascar la cubierta del espejo.
9.2.3Falla de referencia de medición
La referencia de medición es verificar si los datos de medición son válidos. Si hay una falla, significa que los datos de medición de la máquina no son precisos y ya no se pueden usar. Debe devolverse a la fábrica para su mantenimiento.
9.2.4Falla del motor
La falla del motor hará que la máquina no explique la medición o dará como resultado un tiempo de respuesta inexacto. Necesita regresar a la fábrica para el mantenimiento。
9.2.5 Falla de comunicación
Verifique el cable de comunicación o la falla de la máquina
9.2.6 Falla de salida
Verifique el cableado o la falla de la máquina
Información de pedido del Apéndice II
| No | Nombre | Modelo | Nota | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo común | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo en el puto | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medición de ancho y altura | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de larga distancia | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo en el putoTipo de larga distancia | 2.5 |
| 6 | Cable de alimentación | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicación | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcubierta otectiva | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko se ha especializado en sistemas de pesaje en el movimiento durante más de 10 años. Nuestros sensores WIM y otros productos son ampliamente reconocidos en su industria.
