Separadores de vehículos infrarrojos

8.1 Interfaz de comunicación en serie
● Interfaz EIA485Serial, comunicación asíncrona medio-dúplex ；
● Tasa de baudios: 19200 ；
● Formato de caracteres: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad, enviar y recibir datos desde el inicio bajo
8.2 Enviar y recibir formato de datos
● Formato de datos: todos los datos son formato hexadecimal, cada datos de envío y recepción incluye: 2 Valor de byte de comando, 0 ~ bytes de datos múltiples, 1 byte de código de verificación ；
● 4 Comandos de envío y recepción en total, como se muestra en el diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valor de pedido
（Hexadecimal） Formato de datos de definición （para la pantalla de luz de la interfaz serie）
recibir （hexadecimal） Enviar （hexadecimal）*
0x35、0x3a Información de estado de pantalla de pantalla de luz Conjunto 0x35 ,0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35 ,0x3a, n ， n1 ， t ， b ，
0x55、0x5a Información de estado de pantalla de luz de luz
0x65、0x6a Transmisión de información de haz de pantalla de luz (intermitente) 0x65 ,0x6a ， n ， ， cc 0x65 ,0x6a, n ， d1 ， d2 ，… ， cc
0x95、0x9a Transmisión de información de haz de pantalla de luz (continuo) 0x95 ,0x9a ， n ， cc 0x95 ,0x9a, n ， D1, D2… ， DN ， CC

N1 Cuando ha activado salidas, el número que continúa mantiene fuera el haz, 0 <n1 <10 y n1 <n ；
T El momento en que se mantendrá el haz de luz N1-1 continuo （10*t segundo）, sale de alarma cuando con el tiempo, 0 <t <= 20 ；
B Salida de detección （Bit 0, el receptor ）、 0 （Bit 1 ）、 Salida de alarma （Bit 2, el emisor） Signo de Abrir/Cerrar ， 0 Abrir regularmente, 1 cierre regularmente. Tipo de escaneo signo （bit 3） ， 0 escaneo recto ， 1 escaneo cruzado. 0x30 ~ 0x3f.
N El número total del haz ；
n El número de secciones que se requieren para transmitir la información del haz (8 haces constituyen una sección), 0 <n <= n/8, cuando N/8 tiene remanente, agregue una sección ；
D1 ，… ， DN Información de cada sección del haz （Para cada vigas, la conducción es 0, la cubierta es 1 ）；
Cc 1 Byte Check Code, que es la suma de todo el número anterior (hexadecimal) y elimina el alto 8

8.3 Instrucción de enviar y recibir datos
1 La configuración de inicialización de la pantalla de luz es el modo de recepción de comunicación en serie, preparado para recibir datos. Cada vez recibe un datos, de acuerdo con el mandamiento de recibir datos, configurar el contenido de datos y establecer el modo de comunicación en serie en los datos de envío enviados. Después de que se envían los datos, establezca el modo de comunicación en serie para recibir nuevamente.
2 Solo al recibir los datos correctos, se inicia el proceso de envío de datos. Los datos incorrectos recibidos incluyen: código de verificación incorrecto, valor de orden incorrecto （no uno de 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a ）；
3 La configuración de inicialización del sistema del cliente debe ser el modo de envío de comunicación en serie, cada vez que se envía los datos, establece el modo de comunicación en serie para recibir de inmediato, prepárese para recibir los datos que envió la pantalla de luz.
4 Cuando la pantalla de luz recibe los datos que envían el sistema de Costumer, envíe datos después de este ciclo de escaneo. Por lo tanto, para el sistema del cliente, después de enviar datos cada vez, normalmente, debe considerar 20 ~ 30 ms esperando recibir datos.
5 Para el mandamiento de la pantalla de la pantalla de luz, el conjunto de información （0x35、0x3a））））））））））））））））））））））））））））））））） Para este comando, recomiende al cliente que considere aproximadamente 1s que esperan recibir datos.
6 Under normal condition, the customer system would use light screen beam information transmission command （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）frequently, but light screen state information setting（0x35、0x3A） and transmission command（0x55、0x5A）are only used when requerido. Por lo tanto, si no es necesario, recomiendo no usarlo en el sistema del cliente (especialmente el comando de configuración de información de estado de pantalla de luz).
7 Como el modo de la interfaz serial EIA485 es asíncrono medio-duplex, el principio de funcionamiento de su envío intermitente （0x65、0x6a） y el envío continuo （0x95、0x9a） está en las siguientes palabras ：
● Envío intermitente: Durante la inicialización, configure la interfaz serie para recibir, cuando se reciba el comando del sistema de clientes, configure la interfaz serie para transmitir. Luego envíe datos basados ​​en el comando recibido, después de enviar los datos, la interfaz serie se restablecerá para recibir.
● Envío continuo: cuando el valor de comando recibido es 0x95、0x9a, comience a enviar información continua de envío de luz.
● En la condición del envío continuo, si se mantiene alguien del eje óptico en la pantalla de luz, envíe datos en serie bajo la circunstancia de que cada círculo de escaneo ha terminado mientras la interfaz en serie está disponible, al tanto, la interfaz en serie lo hará estar configurado para transmitir.
● En la condición del envío continuo, si no se mantiene el eje óptico en la pantalla de luz y la interfaz en serie está disponible (después de transmitir estos datos), la interfaz serie se establecerá para recibir, esperando recibir datos.
● ADVERTENCIA: En la condición del envío continuo, el sistema de clientes es siempre el lado que recibir datos, cuando se necesitan transmitir, solo puede proceder bajo la circunstancia de que la pantalla de luz no se mantiene fuera y debe terminar en 20 ~ 30 ms después del Los datos se reciben, de lo contrario, podría causar problemas de comunicación en serie que no se pueden predecir, y podría causar daños en la interfaz en serie, cuando es peor.