Sensor lidar de vehículo

Construir un sistema de vehículos autónomos requiere muchas piezas, pero una es más importante y controvertida que la otra. Este importante componente es el sensor LiDAR.

Este es un dispositivo que percibe el entorno 3D circundante al emitir un haz láser al entorno circundante y recibir el haz reflejado. Los autos autónomos que están probando Alphabet, Uber y Toyota dependen en gran medida de Lidar para ayudarlos a ubicarse en mapas detallados e identificar peatones y otros vehículos. Los mejores sensores pueden ver detalles de unos pocos centímetros de 100 metros de distancia.

En la carrera para comercializar autos autónomos, la mayoría de las empresas ven a Lidar como esencial (Tesla es una excepción porque se basa solo en cámaras y radar). Los sensores de radar no ven muchos detalles en condiciones de luz baja y brillante. El año pasado, un automóvil de Tesla se estrelló contra un remolque de tractores, matando a su conductor, en gran parte porque el software del piloto automático no pudo distinguir el cuerpo del trailer del cielo brillante. Ryan Eustice, vicepresidente de conducción autónoma de Toyota, me dijo recientemente que esta es una "pregunta abierta", si un sistema de seguridad de autocontrato menos avanzado puede funcionar correctamente sin él.

Pero la tecnología autónoma avanza tan rápido que la industria naciente sufre de retraso de radar. Hacer y vender sensores LiDAR solía ser un negocio relativamente nicho, y la tecnología no era lo suficientemente madura como para ser una parte estándar de millones de automóviles.

Si echas un vistazo a los prototipos autónomos de hoy, hay un problema obvio: los sensores lidar son voluminosos. Es por eso que los vehículos probados por Waymo y las unidades de conducción autónoma de Alphabet tienen una cúpula negra gigante en la parte superior, mientras que Toyota y Uber tienen un lidar del tamaño de una lata de café.

Los sensores LiDAR también son muy caros, cuestando miles o incluso decenas de miles de dólares cada uno. La mayoría de los vehículos probados estaban equipados con múltiples lidars. La demanda también se ha convertido en un problema, a pesar del número relativamente pequeño de vehículos de prueba en la carretera.


Tiempo de publicación: ABR-03-2022