Sensor lidar del vehículo

La construcción de un sistema de vehículo autónomo requiere muchas piezas, pero una es más importante y controvertida que la otra: el sensor lidar.

Este dispositivo percibe el entorno 3D mediante la emisión de un rayo láser y la recepción del haz reflejado. Los coches autónomos que están probando Alphabet, Uber y Toyota dependen en gran medida del lidar para localizarse en mapas detallados e identificar peatones y otros vehículos. Los mejores sensores pueden captar detalles de pocos centímetros a 100 metros de distancia.

En la carrera por comercializar vehículos autónomos, la mayoría de las empresas consideran el lidar esencial (Tesla es una excepción, ya que se basa únicamente en cámaras y radar). Los sensores de radar no captan muchos detalles en condiciones de poca o mucha luz. El año pasado, un Tesla chocó contra un tráiler, falleciendo su conductor, principalmente porque el software del piloto automático no logró distinguir la carrocería del tráiler del cielo brillante. Ryan Eustice, vicepresidente de conducción autónoma de Toyota, me comentó recientemente que esta es una "pregunta abierta": si un sistema de seguridad de conducción autónoma menos avanzado puede funcionar correctamente sin él.

Pero la tecnología de conducción autónoma avanza tan rápido que la industria emergente sufre retrasos en el radar. La fabricación y venta de sensores lidar solía ser un negocio relativamente especializado, y la tecnología no estaba lo suficientemente madura como para ser un componente estándar en millones de vehículos.

Si observamos los prototipos de conducción autónoma actuales, hay un problema evidente: los sensores lidar son voluminosos. Por eso, los vehículos probados por las unidades autónomas de Waymo y Alphabet tienen una gigantesca cúpula negra en la parte superior, mientras que Toyota y Uber tienen un lidar del tamaño de una lata de café.

Los sensores lidar también son muy caros, con un precio de miles o incluso decenas de miles de dólares cada uno. La mayoría de los vehículos probados estaban equipados con múltiples lidares. La demanda también se ha convertido en un problema, a pesar del número relativamente pequeño de vehículos de prueba en circulación.


Hora de publicación: 03-abr-2022