Construir un sistema de vehículo autónomo requiere muchas piezas, pero una es más importante y controvertida que la otra. Este componente importante es el sensor lidar.
Este es un dispositivo que percibe el entorno 3D circundante emitiendo un rayo láser al entorno circundante y recibiendo el rayo reflejado. Los automóviles autónomos que están probando Alphabet, Uber y Toyota dependen en gran medida del lidar para ayudarlos a ubicarse en mapas detallados e identificar peatones y otros vehículos. Los mejores sensores pueden ver detalles de unos pocos centímetros a 100 metros de distancia.
En la carrera por comercializar vehículos autónomos, la mayoría de las empresas consideran que el lidar es esencial (Tesla es una excepción porque depende únicamente de cámaras y radares). Los sensores de radar no ven muchos detalles en condiciones de poca y mucha luz. El año pasado, un automóvil Tesla se estrelló contra un camión con remolque, matando a su conductor, en gran parte porque el software Autopilot no pudo distinguir la carrocería del remolque del cielo brillante. Ryan Eustice, vicepresidente de conducción autónoma de Toyota, me dijo recientemente que ésta es una “cuestión abierta”: si un sistema de seguridad de conducción autónoma menos avanzado puede funcionar correctamente sin él.
Pero la tecnología de conducción autónoma avanza tan rápido que la naciente industria sufre un retraso del radar. Fabricar y vender sensores lidar solía ser un negocio relativamente especializado y la tecnología no estaba lo suficientemente madura como para ser una parte estándar de millones de automóviles.
Si echas un vistazo a los prototipos de vehículos autónomos actuales, hay un problema obvio: los sensores lidar son voluminosos. Es por eso que los vehículos probados por las unidades autónomas de Waymo y Alphabet tienen una cúpula negra gigante en la parte superior, mientras que Toyota y Uber tienen un lidar del tamaño de una lata de café.
Los sensores Lidar también son muy caros y cuestan miles o incluso decenas de miles de dólares cada uno. La mayoría de los vehículos probados estaban equipados con múltiples lidars. La demanda también se ha convertido en un problema, a pesar del número relativamente pequeño de vehículos de prueba en las carreteras.
Hora de publicación: 03-abr-2022
